Какие запчасти нужны для квадрокоптера. Тяжелый FPV-квадрокоптер — разработка, сборка и первый полет. Устанавливаем «мозги»
КОМПЛЕКС СПОРТИВНО-ОЗДОРОВИТЕЛЬНЫХ УПРАЖНЕНИЙ С МЯЧОМ
При выполнении упражнений с мячами учащиеся начальных классов учатся различным способам бросания и ловли мяча.
Упражнения с мячами проводятся в разных построениях: в кругах, в колоннах, в шеренгах. Обучение учащихся 1 класса упражнениям с мячами начинают с упражнений с большими мячами. После приобретения детьми простейших умений в бросании и ловле больших мячей учитель вводит упражнения с малыми мячами.
УПРАЖНЕНИЯ С БОЛЬШИМИ МЯЧАМИ
УПРАЖНЕНИЯ ДЛЯ 1 КЛАССА
Упражнение 1. И.П. – сидя на полу лицом друг к другу, ноги в стороны, мяч на полу держать двумя руками.
1. Толчком рук послать мяч перекатом партнеру.
2. Партнер ловит мяч.
То же в другую сторону.
Упражнение 2. Учащиеся построены в круг. У одного из них в руках мяч. И.П. – ноги на ширине плеч.
По команде учителя «начинай» учащиеся передают мяч по кругу вправо, пока его не получит ученик, начавший передачу мяча.
Упражнение 3. То же, что и в упражнении 2, но в другую сторону.
Упражнение 4. Учащиеся построены в кругу. У одного из них в руках мяч. И.П. – ноги на ширине плеч, наклон вперед.
По команде, ученик толчком рук перекатывает мяч своему соседу по кругу вправо, тот своему соседу и. т.д, пока мяч не получит ученик, который держал его.
Упражнение 5. То же, что и в упражнении 4, но в другую сторону.
Упражнение 6. Учащиеся построены в колонну. У направляющего в руках мяч. По команде направляющий поднимает мяч вверх на вытянутые руки и передает его сзади стоящему ученику.
Замыкающий, получив мяч, говорит «есть», все поворачиваются на
90 0 влево, и он передает мяч вправо.
Направляющий, получив мяч, говорит «есть», и все поворачиваются на 90 0 вправо.
То же в другую сторону.
Упражнение 7. Учащиеся построены в колонну (дистанция между ними – вытянутая рук, мяч у направляющего). И.П. – ноги на ширине плеч.
По команде учителя «начинай» все наклоняются вперед и толчками рук катят мяч по полу между ног назад.
Упражнение 8. И.П. – основная стойка, руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх.
2. Поймать.
Упражнение 9. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч о пол.
2. Поймать после отскока.
Упражнение 10. И.П. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх
2. Поймать после отскока от пола, и.п.
Упражнение 11. И.п. – руки с мячом внизу.
1-2. Бросить мяч вверх, подняться на носки, прогнуться в грудной части - вдох.
3-4. И.п. –выдох.
Упражнение 12. И.п. – руки с мячом перед грудью.
1. Руки вперед.
2. Бросить мяч о пол.
3. Поймать после отскока.
Упражнение 13. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Присесть, положить мяч на пол около носков ног.
3. Присесть, взять мяч в руки.
Упражнение 14. И.п. – руки с мячом вверху.
1.Наклон вправо.
3. Наклон влево.
Упражнение 15. И.п. – мяч на полу у носков ног, руки на поясе.
1. Прыжок через мяч.
2. Поворот лицом к мячу.
3. Прыжок через мяч.
4. Поворот лицо к мячу.
Упражнение 16. И.п.- ноги врозь, руки с мячом впереди.
1. Поворот туловища влево.
3. Поворот туловища вправо.
Упражнение 17. И.п. – руки с мячом внизу.
КОМПЛЕКС 1
Упражнение 1. Построение в две (три, четыре, в зависимости от количества детей в классе) колонны.
И.п. – ноги на ширине плеч, мяч у направляющего колонны в руках внизу.
По команде учителя «начинай» направляющий поднимает мяч вверх, через голову передает его игроку, стоящему за ним, и опускает руки вниз. Замыкающий, получив мяч, говорит «есть», все поворачиваются на 90 0 вправо, и он передает мяч влево. Направляющий, опять получает мяч, также говорит «есть», и все поворачиваются влево.
3 раза в каждую сторону.
Упражнение 2. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх.
2. Поймать.
Упражнение 3. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх и сделать полуприсед.
2. Поймать после отскока от пола, и.п. 4-5 раз.
Упражнение 4. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Прыжком ноги в стороны, руки вперед.
2. Прыжком ноги вместе, руки вниз.
8 прыжков.
Упражнение 5. Ходьба на месте.
КОМПЛЕКС 2
Упражнение 1. И.п. – ноги на ширине плеч, руки с мячом внизу.
1-2. Поднять руки вверх, прогнуться, стать на носки – вдох.
3. Бросить мяч о пол.
4. Поймать после отскока, и.п. – выдох.
Упражнение 2. И.п. – ноги на ширине плеч, руки с мячом перед грудью.
1. Руки вперед.
2. 2.бросить мяч о пол.
3. Поймать после отскока.
Упражнение 3. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Присесть, положить мяч на пол.
2. Встать.
3. Присесть, взять мяч.
Упражнение 4. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Наклон вперед, руки вперед, мяч бросить о пол.
2. 2. Выпрямиться, поймать после отскока, и.п.
Упражнение 5.
1. Наклон влево.
3. Наклон вправо.
3-4 раза в каждую сторону.
Упражнение 6. И.п. – мяч у ног впереди, руки на поясе.
1-2. Прыжок на двух ногах через мяч вперед.
3-4. повернуться лицом к мячу.
10 прыжков.
Упражнение 7. Ходьба на месте.
УПРАЖНЕНИЯ ДЛЯ 2 КЛАССА
Упражнение 1. И.п. – руки с мячом внизу.
1-2. Руки вверх, левую ногу на носок назад – вдох.
3-4. И.п. - выдох.
Упражнение 2. И.п. – руки с мячом вверху.
1. Наклон вперед, мяч положить на пол.
2. Выпрямиться, руки вниз.
3. Наклон вперед, взять мяч.
Упражнение 3. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, взмахом ногу вперед, хлопок под ногой.
2. Поймать мяч после отскока.
Упражнение 4. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч о пол.
2. Хлопок в ладоши впереди.
3. Поймать после отскока.
Упражнение 5. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх.
2. Хлопок в ладоши за спиной.
3. Поймать после отскока.
Упражнение 6. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, присесть.
2. Коснуться руками пола.
3. Встать, поймать мяч после отскока.
Упражнение 7. И.п. – ноги на ширине плеч, руки с мячом вверху.
1. Наклон вперед, мячом коснуться носка правой ноги.
3. Наклон вперед, мячом коснутся носка левой ноги.
Упражнение 8. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх.
2. Хлопок в ладоши впереди.
3. Поймать после отскока.
Упражнение 9. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх.
2. Хлопок в ладоши впереди.
3. Поймать.
Упражнение 10. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч о пол.
2. Хлопок в ладоши впереди.
3. Поймать после отскока.
Упражнение 11. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Прыжком ноги в стороны, руки с мячом вверх.
Упражнение 12. И.п. – мяч на полу у ног, руки на поясе.
1-4. прыжки на правой ноге вокруг мяча.
5-8. то же на левой ноге.
Упражнение 13. И.п. – мяч между ступнями ног.
1. Прыжком поворот направо на 90 0
2. Прыжком в и.п.
3. Прыжком поворот налево на 90 0
4. Прыжком в и.п.
Упражнение 14. И.п. – руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, взмахом левую ногу вперед.
2. Поймать, и.п.
Упражнения 15-21 выполняются в двухшереножном строю. Одна шеренга – первые номера, другая – вторые. Ученики стоят лицом друг к другу.
Упражнение 15.
1. Бросает мяч первый.
2. Ловит второй.
3. Бросает второй.
4. Ловит первый.
Упражнение 16. И.п. – мяч в руках у каждого первого.
1. Бросает мяч первый, хлопок в ладоши впереди.
2. Ловит второй.
3. Бросает второй, хлопок в ладоши впереди.
4. Ловит первый.
Упражнение 17. И.п. – ноги на ширине плеч, мяч в руках у каждого первого.
1. Первый и второй бросают мячи друг другу одновременно (первый выше, второй ниже).
2. Ловят мячи.
Упражнение 18. И.П. – ноги на ширине плеч, мячи у первых и вторых номеров.
1. Бросить мячи первым и вторым номерам одновременно(правее от себя.
2. Поймать.
Упражнение 19. И.п. – ноги на ширине плеч, мячи у первых номеров.
1. Бросить мячи, присесть и быстро встать.
2. Поймать вторым номерам.
3. Бросить мячи, присесть и быстро встать.
4. Поймать первым номерам.
Упражнение 20. И.П. – мячи у первых номеров, руки вверху.
1. Бросить мячи из-за головы.
2. Поймать вторым номерам.
3. Бросить мячи из-за головы.
4. Поймать первым номерам.
Упражнение 21. И. п.- мячи у первых номеров, руки внизу.
1. Бросить мячи снизу.
2. Поймать вторым номерам и опустить руки с мячом вниз.
3. Бросить мячи снизу.
4. Поймать первым номерам.
КОМПЛЕКС 1
Упражнение 1. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, подняться на носки и потянуться.
2. Поймать вверху, и. п. 6 раз.
Упражнение 2.
1. Наклон вперед, положить мяч на пол.
2. Выпрямиться.
3. Наклон вперед, взять мяч.
Упражнение 3. И. п.- руки с мячом внизу.
2. Поймать. 5-6 раз.
Упражнение 4. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, присесть и коснуться руками пола.
2. Поймать после отскока от пола. 4-5 раз.
Упражнение 5. И. п.- руки с мячом внизу. 1-4. Прыжки на одной ноге, руки вперед.
То же на другой ноге, руки вверх. 16 прыжков.
Упражнение 6 . Ходьба на месте.
1-4. Руки с мячом внизу.
5-8. Руки с мячом вверху.
КОМПЛЕКС 2
Упражнение 1. И. п.- руки с мячом внизу. 1-2. Подняться на носки, руки с мячом вверх, смотреть на мяч. 3-4. И. п.
Упражнение 2. И. п.- руки с мячом впереди. 1-2. Положить мяч на правую ладонь, поворот туловища вправо, отвести руку в правую сторону, смотреть на правую руку. 3-4. И. п.
То же другой рукой. 4-6 раз в каждую сторону.
Упражнение 3. И. п.- мяч в правой руке внизу. 1. Бросить мяч вверх.
2. Ударить правой рукой после отскока.
3. Поймать после отскока.
То же другой рукой. 4-6 раз.
Упражнение 4. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Присесть, руки с мячом вперед.
3. Присесть, руки с мячом вверх.
4. И. п. 4-6 раз.
Упражнение 5. И. п.- ноги на ширине плеч, руки с мячом внизу.
1-2. Наклон вперед, руки вверх.
Упражнение 6. И. п.- ноги на ширине плеч, мяч в правой руке впереди.
1. Бросить мяч вверх.
2. Хлопок в ладоши сзади, впереди и поймать мяч после отскока.
То же, бросить левой рукой. 4-6 раз.
Упражнение 7. И. п.- руки с мячом внизу.
1-4. Прыжки на левой ноге, руки вперед.
5-8. Прыжки на правой ноге, руки вверх.
16 прыжков.
Упражнение 8. Ходьба на месте, мяч в правой руке у бедра.
Упражнение 9. И. п.- ноги на ширине плеч, руки с мячом внизу.
1-3. Подняться на носки, руки с мячом вверх.
УПРАЖНЕНИЯ ДЛЯ 3 КЛАССА
Упражнение 1. И. п.- руки с мячом внизу.
1-2. Поднять руки с мячом вверх - вдох.
Упражнение 2. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Подбросить мяч повыше вверх.
2. Поворот кругом через левое плечо.
3. Поймать после отскока от пола.
То же, поворот кругом через правое плечо.
Упражнение 3. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, хлопок в ладоши спереди и сзади.
2. Поймать.
Упражнение 4. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, взмахом ногу вперед.
2. Поймать.
3. Бросить мяч вверх, взмахом другую ногу вперед.
4. Поймать, и. п.
Упражнение 5. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, левую ногу влево.
2. Поймать, приставить ногу.
3. Бросить мяч вверх, другую ногу вправо.
4. Поймать, и. п.
Упражнение 6. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, ногу назад.
2. Поймать, ногу приставить.
3. Бросить мяч вверх, другую ногу назад.
4. Поймать, и. п.
Упражнение 7. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, присесть на носках, колени в стороны.
2. Встать, поймать мяч.
Упражнение 8. И. п.- ноги на ширине плеч, руки с мячом внизу.
1. Наклон вперед, руки вперед.
2. Бросить мяч о пол.
3. Поймать после отскока.
Упражнение 9. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Шаг левой ногой вперед, руки с мячом вперед.
Упражнение 10. И. п.- ноги на ширине плеч, наклон вперед, руки с
мячом внизу.
1-4. Вращение туловища влево.
5-8. То же вправо.
Упражнение 11. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Стать на колени, руки с мячом вперед.
2. Встать, и. п.
Упражнение 12. И. п.- руки с мячом вверху.
1-2. Круг руками вправо.
3-4. То же влево.
Упражнение 13. И. п.- ноги на ширине плеч, руки с мячом впереди.
1. Поворот туловища вправо, правая рука с мячом в сторону, ладонью вверх.
3. То же левой рукой.
Упражнение 14.
1. Наклон вправо.
3. Наклон влево.
Упражнение 15. И. п.- руки с мячом внизу.
Бросить мяч вверх, взмах левой ногой вперед, хлопок под ногой.
Поймать мяч, и. п.
Упражнение 16. И. п.- руки с мячом внизу.
2. Прыжком ноги вместе, руки вниз.
Упражнение 17. И. п.- ноги на ширине плеч, руки с мячом внизу.
1. Прыжком ноги вместе, руки с мячом вверх.
2. Прыжком ноги в стороны, руки вниз.
Упражнение 18. И. п.- руки с мячом внизу.
1.Прыжком поворот налево, руки вверх.
2.То же направо, руки вниз.
3.То же направо, руки вверх.
4. Прыжком в и. п.
Упражнение 19. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Наклониться вперед, руки вверх, мяч выпустить из рук.
2. Поймать после отскока, выпрямляясь, и. п.
Упражнения 20-30 выполняются в двухшереножном строю: одна шеренга - первые номера, другая - вторые.
Упражнение 20. И. п.- стать лицом друг к другу, мяч у каждого в руках.
1. Бросить мячи одновременно друг другу (первые - выше груди, вторые - ниже).
2. Поймать.
Упражнение 21. То же, что и в упражнении 19, но перед броском сделать приседание.
Упражнение 22. И. п.- стать лицом друг к другу, ноги на ширине плеч, левая немного впереди, мяч у каждого первого у правого плеча на правой руке (придерживать левой).
1. Бросает от плеча правой рукой первый.
2. Ловит второй.
3. Бросает от плеча правой рукой второй.
4. Ловит первый.
Упражнение 23. То же, что и в упражнении 21, но бросать от левого плеча левой рукой.
Упражнение 24. И. п.- стать лицом друг к другу, мяч в руках над головой у каждого первого.
1. Прогнувшись, бросает мяч первый.
2. Ловит второй.
Упражнение 25. И. п.- стать друг к другу лицом на расстоянии 4 метров. Мяч у каждого первого в руках у правого плеча.
1. Бросить мяч правой рукой вперед на уровне плеча.
2. Ловят вторые.
То же от левого плеча.
Упражнение 26. И. п.- стать спиной друг к другу на расстоянии одного шага, мяч у каждого первого в руках внизу.
1. Поднять мяч вверх, вставая на носки и прогибаясь назад.
2. Передать второму и всем опустить руки вниз.
То же выполняет второй.
Упражнение 27. И. п.- стать спиной друг к другу на расстоянии 2 шагов, ноги врозь, мяч у каждого первого в руках внизу. Поворот туловища вправо; не сдвигая ног с места, передать мяч второму.
Упражнение 28. И. п.- сидя на полу, ноги согнуть в коленях, мяч у носков ног у каждого первого.
Выпрямить ноги и толкнуть мяч второму.
То же выполняет второй.
Упражнение 29. И. п.- стать лицом друг к другу на расстоянии 4 метров, ноги вместе, мяч у каждого первого в руках внизу. Прыгать с продвижением вперед (ноги врозь - ноги вместе) ко второму и, передав мяч, возвратиться шагом на место. |То же выполняет второй.
Упражнение 30. И. п.- стать лицом друг к другу на расстоянии вытянутых вперед рук, ноги врозь, мяч у каждого первого в руках внизу.
1-2. Наклон вперед, прогнувшись, руки вперед, передать мяч второму.
3-4. Выпрямиться.
То же выполняет второй.
Упражнение 31.
1.Бросить мяч о пол под поднятую вперед правую ногу.
2. Опустить ногу, поймать мяч, и. п.
То же под другую ногу.
Упражнение 32. И. п.- руки с мячом впереди.
1.Выпустить мяч из рук.
2.Присед, поймать падающий мяч у пола.
Упражнение 33. И. п.- руки с мячом внизу.
1-2. Выпад правой ногой вперед, руки вверх.
3-4. То же левой ногой
Упражнение 34. И. п.- руки с мячом внизу.
1-2. Выпад правой ногой вперед, руки вперед.
То же левой ногой.
Упражнение 35. И. п.- руки с мячом впереди.
1-2. Руки в стороны, мяч на правой ладони, левую ногу в сторону.
То же, мяч на левую ладонь, правую ногу в сторону.
Упражнение 36. И. п.- лежа на спине, руки с мячом вверху.
1. Поднять ноги вперед, руки вперед, мячом коснуться носков ног.
Упражнение 37. И. п.- лежа на спине, мяч между ступнями.
1. Поднять ноги на 90°.
Упражнение 38. И. п.- сед, ноги врозь, руки с мячом вверху.
1. Наклон вперед.
Упражнение 39. И. п.- то же, что и в упражнении 36.
1.Наклон к левой ноге, коснуться мячом носка ноги.
То же к правой ноге.
Упражнение 40. И. п.- лежа на животе, руки с мячом вверху.
1. Прогнуться, руки назад, ноги назад.
Упражнение 41. И. п.- сед, руки с мячом внизу.
1-2. Лечь, руки вверх.
Упражнение 42. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Выпад правой ногой вправо, правая рука вверх, левая с мячом влево внизу.
То же в другую сторону.
Упражнение 43. И. п.- ноги на ширине плеч, руки с мячом внизу.
1-2. Поднять руки вверх, стать на носки, прогнуться назад, в грудной части - вдох.
3-4. Выпустить мяч сзади на пол, повернуться кругом, поймать мяч после отскока.
То же, поворот в другую сторону.
КОМПЛЕКС 1
Упражнение 1. И. п.- ноги на ширине плеч, руки с мячом внизу.
1-2. Поднимая руки вверх, стать на носки, прогнуться назад в грудной части - вдох.
3-4. Выпустить мяч сзади на пол, повернуться кругом и поймать мяч после отскока.
По 3 поворота кругом вправо и влево.
Упражнение 2. И. п.- ноги на ширине плеч, прямые руки с мячом над головой.
1.Наклон вперед, коснуться мячом носка правой ноги.
3. Наклон вперед, коснуться мячом носка левой ноги.
4-5 раз коснуться каждой ноги.
Упражнение 3. И. п.- руки с мячом внизу.
1.Бросить мяч вверх, присесть, хлопок в ладоши.
2.Поймать мяч, и. п. 6 раз.
Упражнение 4. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Шаг левой ногой вперед, руки вперед.
2. Стать на правое колено, руки с мячом вверх.
3. Встать, руки с мячом вперед.
То же другой ногой. 3 раза каждой ногой.
Упражнение 5. И. п.- ноги на ширине плеч, руки с мячом вверху.
1. Наклон вправо.
3. Наклон влево.
4 раза в каждую сторону.
Упражнение 6. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх повыше.
2. Поворот кругом, одновременно хлопок в ладоши впереди.
3. Поймать мяч после отскока от пола.
4 И. п.
3-4 раза в каждую сторону.
Упражнение 7. И. п.- руки с мячом перед грудью.
1. Прыжком поворот налево, руки вверх.
2. То же, руки вниз.
3. То же, руки вверх.
4. Прыжком в и.п.
4 раза в каждую сторону.
Упражнение 8. Ходьба на месте.
КОМПЛЕКС 2
Упражнения выполняются в двухшереножном строю. Одна шеренга - первые номера, другая - вторые.
Упражнение 1. И. п.- стать друг к другу спиной, мяч у каждого первого.
1-2. Поднять руки вверх, прогнуться, подняться на носки - вдох.
3. Передать мяч второму. То же выполняет второй.
4-5 раз передает каждый.
Упражнение 2. И. п.- стать друг к другу лицом на расстоянии вытянутых вперед рук, ноги на ширине плеч, мяч у каждого первого в руках вверху.
1. Наклон вперед (первый и второй), передать мяч второму.
2. То же выполняет второй. 5-6 раз.
Упражнение 3. И. п.- стать друг к другу спиной на расстоянии шага, ноги на ширине плеч, мяч у каждого первого в руках внизу.
1. Поворот туловища направо, передать мяч второму.
2. То же выполняет второй. Выполнять в правую и левую сторону.
Упражнение 4. И. п.- стать лицом друг к другу на расстоянии 3-4 метров, ноги врозь, мяч у каждого первого в руках внизу.
1. Присесть и выпрямлением ног бросить мяч вперед - вверх. Второй ловит мяч.
2. То же выполняет второй. 6 раз.
Упражнение 5. И. п.- сесть, согнув ноги, мяч на полу у ног каждого первого.
1. Толкнуть мяч вперед, выпрямляя правую ногу.
2. Ловит второй.
То же выполняет второй.
8 раз попеременно правой и левой ногой.
Упражнение 6. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Прыжком ноги в стороны, руки с мячом вверх.
2. Прыжком ноги вместе, руки с мячом вниз.
24 прыжка.
Упражнение 7. Ходьба на месте.
КОМПЛЕКС 3
Упражнение 1. И. п.- руки с мячом внизу.
1-2. Выпад левой вперед, руки вверх, прогнуться - вдох.
То же другой ногой. 5-6 раз каждой ногой.
Упражнение 2. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Взмах правой ногой вперед, бросить мяч под ногу слева.
2. Поймать мяч, и. п.
3.Взмах левой ногой вперед, бросить мяч под ногу справа.
4. Поймать мяч, и. п.
3-4 раза в каждую сторону.
Упражнение 3. И. п.- руки с мячом вверху.
1. Наклон влево.
3. Наклон вправо.
Упражнение 4. И. п.- руки с мячом вверху.
1. Присесть, руки вперед.
Упражнение 5. И. п.- руки с мячом впереди.
1. Поворот туловища налево.
3. Поворот туловища направо.
4 раза в каждую сторону.
Упражнение 6. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Бросить мяч вверх, повернуться на 360° и поймать после отскока.
4 раза в каждую сторону.
Упражнение 7. И. п.- руки с мячом внизу.
1-4. Прыжки на левой ноге, ударяя мяч о пол правой рукой.
То же на правой, ударяя мяч о пол левой рукой.
Упражнение 8. Ходьба на месте.
Упражнение 9. И. п.- руки с мячом внизу.
1-2. Поднять руки вверх - вдох.
3-4. И. п.- выдох.
УПРАЖНЕНИЯ С МАЛЫМИ МЯЧАМИ
УПРАЖНЕНИЯ ДЛЯ 1 КЛАССА
Упражнение 1. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх.
2. Поймать, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 2. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч о пол.
То же левой рукой.
Упражнение 3.
1. Бросить мял в стену на высоту 2- 3 метра.
2. Поймать, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 4. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверху
2. Поймать после отскока, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 5. И. п.- стать Лицом к стене, мяч в правой руке.
1. Бросить мяч в стену.
2. Поймать после отскока от пола, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 6. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, поднять в. сторону левую ногу.
2. Поймать, и. п.
То же другой ногой.
Упражнение 7. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, присесть, руки на колени.
2. Поймать, и. п.
Упражнение 8.
1. Бросить мяч вверх, поворот туловища влево.
2. Поймать, и. п.
То же в другую сторону.
Упражнение 9. И. п.- руки На пояс, мяч на полу у носков.
1-8. Прыжки на правой ноге вокруг мяча на 360°.
Упражнение 10. И. п.- сесть на пол лицом друг к другу, ноги врозь, мяч в правой руке у одного из партнеров.
1. Перекатом послать мяч партнеру.
2. Партнер ловит его и отправляет обратно.
То же другой рукой.
Упражнение 11. И. п.- мяч в правой руке.
1. Подняться на носки, переложить мяч в левую руку через сторону вверх.
2. То же, в правую руку, и. п.
КОМПЛЕКС 1
Упражнение 1. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх.
2. Поймать, и. п. 4-6 раз.
Упражнение 2. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, правую ногу в сторону.
2. Поймать, и. п.
То же, левую ногу в сторону. 2-3 раза в каждую сторон.
Упражнение 3. И. п.- ноги на ширине плеч, мяч в правой руке.
1. С поворотом влево бросить мяч вверх.
2. Поймать, и. п.
То же, поворот в другую сторону. 2-3 раза в каждую сторону.
Упражнение 4. И. п.- ноги на ширине плеч, мяч в правой руке.
1. Наклон вперед, мяч положить на пол у носков.
2. Выпрямиться.
3. Наклон вперед, взять мяч.
Упражнение 5.
1-8. Прыжки на правой ноге вокруг мяча.
То же на левой ноге в другую сторону.
Упражнение 6. И. п.- руки с мячом внизу.
1. Подняться на носки, руки в стороны, ладони вверх, мяч в правой руке.
То же, мяч в левой руке.
УПРАЖНЕНИЯ ДЛЯ 2 КЛАССА
Упражнение 1. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, хлопок в ладоши впереди.
2. Поймать, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 2. И. п.- мяч в правой руке.
2. Поймать, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 3. И. п.- ноги на ширине плеч, мяч в правой руке.
1. Бросить мяч о пол, хлопок в ладоши впереди.
2. Поймать после отскока, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 4. И. п.- мяч в правой руке, ноги на ширине плеч.
1. Бросить мяч о пол, хлопок в ладоши за спиной.
2. Поймать после отскока, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 5. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх.
2. Поймать, и. п.
3. Бросить мяч о пол.
4. Поймать после отскока, и. п.
Упражнение 6. И. п.- стоя парами лицом друг к другу, ноги на ширине плеч, мяч" в правой руке у одного из игроков.
1. Бросить мяч партнеру.
2. Партнер ловит мяч.
Упражнение 7. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх.
2. Присед, достать руками пол.
3. Поймать мяч.
Упражнение 8. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх.
2.Поднять правую ногу вперед, хлопок в ладоши под ногою.
3. Поймать мяч.
То же, поднять другую ногу.
Упражнение 9. И. п.- ноги на ширине плеч, мяч в правой руке.
1. Поднять руки с мячом вверх.
3. Выпрямиться.
4. Наклон вперед, взять мяч.
5. Выпрямиться, руки с мячом вверх.
Упражнение 10. И. п.- ноги на ширине плеч, руки в стороны, ладонями вверх, мяч в правой руке.
1. Правая рука дугой кверху, переложить мяч в левую руку, наклон влево, левая нога на носке.
2. Правая рука дугой кверху в и. п.
3. Левая рука дугой кверху, переложить мяч в правую, наклон вправо, правая - нога на носке.
4. Левая рука дугой кверху в и. п.
Упражнение 11. И. п. -ноги на ширине плеч, руки с мячом впереди.
1. Поворот туловища вправо, правую руку с мячом в сторону.
3. Поворот туловища влево, левую руку с мячом в сторону.
Упражнение 12. И. п. -ноги на ширине плеч, руки в стороны, мяч в правой руке.
1. Наклон к левому носку, мяч переложить в левую руку. Выпрямиться, руки в стороны.
2. Наклон к правому носку, мяч переложить в правую руку.
Упражнение 13.
1. Поворот вправо, руки в стороны, ладонями вверх.
2. Руки перед грудью, мяч переложить в левую руку.
То же в другую сторону.
Упражнение 14. И. п.- основная стойка.
1-4. Прыжки на правой ноге, ударяя мячом о пол. То же на левой ноге.
Упражнение 15. И. п.- руки на поясе, мяч на полу впереди носков.
1. Прыжок через мяч вперед.
2. То же назад.
Упражнение 16. И. п.- руки на поясе, мяч на полу сбоку у правой ступни.
1. Руки в стороны, прыжок через мяч вправо.
2. Руки на пояс, прыжок через мяч влево.
КОМПЛЕКС 1
Упражнение 1. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, хлопок в ладоши за спиной.
2. Поймать, и. п. 3-4 раз
Упражнение 2. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, присесть, коснуться руками пола.
2. Поймать, и. п.
Упражнение 3. И. п.- ноги на ширине плеч, мяч в правой руке.
1. Руки вверх.
2. Наклон вперед, мяч положить на пол у носков.
3. Выпрямиться.
4. Руки вверх.
5. Наклон вперед, взять мяч.
Упражнение 4. И. п.- ноги на ширине плеч, руки перед грудью, мяч в правой руке.
1. Правую руку в сторону, поворот туловища вправо.
То же в левую сторону.
Упражнение 5. И. п.- ноги на ширине плеч, мяч в правой руке.
1. Наклон влево, левую ногу на носок, руки вверх.
То же в другую сторону.
Упражнение 6. И. п.- руки на поясе, мяч на полу у носков.
1. Прыжок через мяч вперед.
2. Повернуться лицом к мячу. 6-8 прыжков.
Упражнение 7. Ходьба на месте.
УПРАЖНЕНИЯ ДЛЯ 3 КЛАССА
Упражнение 1. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх.
То же левой рукой.
Упражнение 2. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч о пол.
То же левой рукой.
Упражнение 3. И. п.- ноги на ширине плеч, мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх.
2. Поймать после отскока правой рукой, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 4. И. п.- стать лицом к стене, мяч в правой руке.
1. Бросить мяч в стену.
2. Поймать правой рукой, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 5. И. п.- стать лицом к стене, мяч в правой руке.
1. Бросить мяч в стену.
2. Поймать правой рукой после отскока от пола, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 6. И. п.- стать лицом к стене, мяч в правой руке.
1. Бросить мяч о пол.
2. Отбить правой рукой в стену.
Поймать двумя (одной) руками.
То же левой рукой.
Упражнение 7. И. п.- стать лицом к стене, мяч в правой руке.
1. Бросить мяч в стену, повернуться кругом.
2. Поймать правой рукой после отскока, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 8. И. п.- стать лицом к стене, мяч в правой руке.
1. Бросить мяч в стену, после отскока отбить обратно.
2. Поймать, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 9. И. п.- ноги на ширине плеч, мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, хлопок в ладоши за спиной.
2. Поймать правой рукой, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 10. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, повернуться кругом влево.
2. Поймать правой рукой, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 11. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, присесть, руками коснуться пола.
2. Поймать правой рукой, и. п.
То же левой рукой.
Упражнение 12. И. п.- ноги на ширине плеч, руки в стороны, мяч в правой руке.
1-2. Круг правой рукой книзу.
3. Правая рука дугой книзу, передать мяч в левую руку.
4. Руки в стороны, мяч в левой руке.
То же левой рукой.
Упражнение 13. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, прыжком ноги врозь.
2. Поймать, прыжком ноги вместе.
Упражнение 14. И. п.- мяч в правой руке.
1. Удар мяча о пол, прыжок на левой ноге.
2. Поймать левой рукой.
3. Удар мяча о пол левой рукой, прыжок на правой ноге.
4. Поймать правой рукой, и. п.
Упражнение 15. И. п.- ноги на ширине плеч, стать лицом друг к другу, мяч в правой руке у одного из партнеров.
1. Бросить мяч партнеру.
2. Партнер ловит правой рукой и бросает обратно.
То же левой рукой.
Упражнение 16. И. п.- сесть на пол парами, лицом друг к другу, ноги вместе, мяч у одного из партнеров в правой руке.
1. Перекатить мяч по полу партнеру.
2. Партнер ловит и перекатывает обратно.
То же левой рукой.
КОМПЛЕКС 1
Упражнение 1. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх.
2. Поймать правой рукой.
То же левой рукой. 4-6 раз.
Упражнение 2. И. п.- мяч в правой руке.
1. Левая рука вперед ладонью книзу.
2. Бросить мяч вверх правой рукой под левую руку.
3. Поймать правой рукой.
То же левой рукой. 4-6 раз.
Упражнение 3. И. п.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх.
2. Поймать правой рукой.
3. Бросить мяч о пол, присесть.
4. Поймать после отскока правой рукой.
То же левой рукой. 4-6 раз.
Упражнение 4. И. и.- мяч в правой руке.
1. Бросить мяч вверх, повернуться кругом влево (вправо).
2. Поймать после отскока, и. п.
Упражнение 5. И. п.- ноги на ширине плеч, руки перед грудью, мяч в правой руке.
1. Руки в стороны, наклон назад.
То же, мяч в левой руке. 4-6 раз.
Упражнение 6. И. п.- ноги на ширине плеч, руки на поясе, мяч в правой руке.
1. Наклон влево, положить мяч у левого носка.
2. Выпрямиться.
3. Наклон влево, взять мяч правой рукой.
То же в другую сторону. 3-4 раза.
Упражнение 7. И. п.- мяч в правой руке.
1-8. Подпрыгивая на двух ногах, бросать мяч вверх и ловить его.
Упражнение 8. И. п.- руки в стороны, мяч в правой руке.
1-2. Круг дугами книзу, подняться на носки, передать мяч вверху в левую руку.
То же, передать мяч в правую руку.
04 мая 2016Несмотря на множество готовых моделей квадрокоптеров, представленных в интернет-магазинах, многие все равно предпочитают создание дрона своими руками. Во-первых, это позволяет сэкономить. Во-вторых, то, что ты смог сам собрать квадрокоптер, дает весомый повод для гордости, а управлять таким аппаратом намного приятнее, чем обычным покупным.
Итак, как сделать дрона в домашних условиях? Для этого есть несколько путей.
- Путь первый: относительно легкий. Можно купить готовый набор для сборки дрона. Такие сегодня продаются в любом интернет-магазине квадрокоптеров. Выбор огромен, по самой разной цене и из самых разных материалов. Плюс этого решения в том, что ты получаешь комплект деталей, идеально подходящих друг другу по техническим параметрам.
- Путь второй: для смелых и опытных. Полная свобода: ты самостоятельно покупаешь все необходимые составляющие.
Так выглядит их основной список:
1. аккумуляторы; 2. регуляторы скорости; 3. двигатели (по числу пропеллеров); 4. плата управления с датчиками: гироскоп, акселерометр, барометр, компас и т. д.; 5. рама (любители hand made могут и ее изготовить самостоятельно).
Преимущество этого решения — в возможности использовать уже имеющиеся у тебя детали, оставшиеся от старого квадрокоптера или лежащие «про запас».
Твой первый квадрокоптер: теория и практика
Для самостоятельной сборки идеально подходит дрон средних размеров. По желанию владельца аппарат может быть модифицирован, к нему может быть добавлена фото- или видеокамера, но общая схема сборки квадрокоптера своими руками следующая.
Первым делом необходимо определиться с размерами и конфигурацией рамы. Ты можешь купить уже готовую или изготовить ее своими руками. Преимущество последнего варианта — возможность в случае поломки починить раму самостоятельно, не дожидаясь, пока приедет запасная. В качестве материала можно использовать пластиковые трубы для проводов или квадратные алюминиевые трубки. Базовая форма — квадрат с пересекающимися лучами посередине.
На лучах рамы устанавливаются двигатели. Оптимальными будут модели Turnigy Aerodrive SK3 2822-1275, NTM Prop Drive Series 28-30S, Turnigy Multistar 2216-800Kv. Первый подойдет под регуляторы оборотов на 20 А (для квадрокоптера размером 45—50 см), другие два — под регуляторы на 30 А (для квадрокоптера в 50—60 см).
Сверху на двигатели крепятся пропеллеры — по два с правосторонним и левосторонним вращением. Их максимально допустимый размер будет обозначен в инструкции к двигателю.
К сердцевине крепится Li-Po-аккумулятор и плата управления — либо самая простая HobbyKing KK (оснащена только 3 гироскопами), либо MultiWii Lite V1.0 с 6-осевым выравниванием, либо MultiWii 328P (с 6-осевым выравниванием, барометром и компасом; наиболее оптимальна по соотношению цена/качество). Чтобы полет сохранял стабильность, контроллер необходимо виброизолировать — для этого подойдет виброизоляционная губка.
Конечно, всех тонкостей сборки из статей не узнать. Зато сделать это под руководством опытных пилотов можно на Drone Expo Show. На мастер-классах тебя научат собирать квадрокоптер и пилотировать его, а также ответят на все интересующие вопросы по теории сборки.
- Tutorial
Полностью процесс сборки и настройки я описал и , а ниже будет немного изменённая версия, содержащая больше информации из моих предыдущих статей.
Я оставлю за скобками вопрос вхождения в данное хобби и перейду непосредственно к квадрокоптеру.
Выбор размера квадрокоптера
Год назад наибольшей популярностью пользовались квадрокоптеры 250-го размера. Но сейчас пилоты предпочитают собирать аппараты меньшего размера, что весьма разумно: вес меньше, а мощность та же. Я выбрал 180-й размер не из каких-то практических причин, а как некий челлендж по сборке.
На самом деле, такой подход к выбору не совсем правилен. Гораздо разумнее выбирать сначала размер пропеллеров, а уже под них - наименьшую раму, куда влезут выбранные пропеллеры. И при таком подходе 180-й формат вообще отбраковывается. Судите сами: 210-й формат позволяет ставить те же 5-дюймовые пропеллеры, что 250-й, при этом сам квадрик получается легче, а 4-дюймовые пропеллеры влезают и в 160-е рамы. Получается, что 180-й размер - это такой промежуточный формат, который «ни нашим, ни вашим». Его также можно считать утяжелённым 160-м. Но, тем не менее я выбрал именно его. Возможно потому, что это минимальный размер, способный более-менее комфортно тягать камеру GoPro или Runcam.
Комплектующие
Начнём с моторов. «Промежуточность» 180-го размера, а также богатство их ассортимента, осложняют выбор. С одной стороны, можно брать то, что идёт на 160-е, с другой - то, что устанавливают на 210-е или даже 250-е. Исходить надо из пропеллеров и батареи (количество банок). Не вижу смысла использовать батарею 3S, а по пропеллерам общие правила таковы:
- нужна максимальная статическая тяга - увеличивай диаметр пропеллера и уменьшай шаг (в разумных пределах)
- нужна высокая скорость - уменьшай диаметр и увеличивай шаг (в разумных пределах)
- нужна высокая тяга при маленьком диаметре - добавляй количество лопастей (опять же в разумных пределах, так как если разница между двух- и трёхлопастными пропеллерами ощутимая, то между трёх- и четырёхлопастными - не такая большая)
В моём случае я имею ограничение размера пропеллеров в 4 дюйма, но не имею ограничения по моторам. Значит, разумнее всего будет использовать трёхлопастные 4045 пропеллеры bullnose. Их сложно балансировать, но с ними управление отзывчевее и предсказуемее, а звук тише. С другой стороны, с двухлопастными пропеллерами скорость у квадрокоптера выше, но мне этого точно не надо. «В народе» на 180-х рамах преобладают следующие сетапы:
- лёгкий с моторами 1306-3100KV, обычными 4045 пропеллерами и батареей 850mAh
- тяжёлый и мощный под трёхлопастные bullnose пропеллеры и экшн-камеру с моторами 2205-2600KV и батареей 1300mAh
На самом же деле, рама позволяет ставить моторы от 1306-4000KV до 22XX-2700KV. Кстати, не знаю почему, но моторы 1806-2300KV сейчас в опале и мало используются.
Для своего квадрика моторы я взял - RCX H2205 2633KV . Во-первых, хотелось иметь запас по мощности (хотя с моими скромными навыками пилотирования, непонятно зачем). Во-вторых, мои сетапы никогда не получались сверхлёгкими, вдобавок я ещё и экшн-камеру таскать планирую. Конкретно моторы RCX - вариант компромиссный. Они дёшевы, но и нареканий по качеству много. На момент покупки комплектующих это были одни из немногих моторов 2205-2600KV на рынке. Сейчас (на момент написания статьи) ассортимент значительно больше и лучше выбрать что-нибудь другое.
С остальными комплектующими действовал по принципу «больше челленджа»:
Выбор полётного контроллера
Вы наверное заметили, что в списке нет полётного контроллера. Хочу описать его выбор подробнее. В недорогие наборы для сборки часто включают контроллер CC3D, так сейчас это, пожалуй, самый дешёвый ПК. Сегодня нет совершенно никакого смысла покупать CC3D. Он устарел и не имеет таких необходимых вещей, как контроль заряда батареи и «пищалка». Его преемник CC3D Revolution - это уже совсем иной продукт с богатыми возможностями, но и ценой свыше 40€.
Современные полётные контроллеры уже перешли с процессоров F1 на F3, что сделало Naze32 ПК прошлого поколения и ощутимо снизило его цену. Сейчас это поистине народный контроллер, который имеет почти всё, что душа желает при цене от 12€.
Из ПК нового поколения наиболее популярен Seriously Pro Racing F3, причём в первую очередь, из-за наличия недорогих клонов. Сам контроллер ничем не уступает Naze32, вдобавок имеет быстрый процессор F3, большое количество памяти, три UART-порта, встроенный инвертор для S.Bus. Именно SPRacingF3 Acro я и выбрал. Остальные современные ПК не рассматривались из-за цены, либо каких-то специфических особенностей (закрытая прошивка, компоновка и т.д.)
Отдельно отмечу модную ныне тенденцию объединять несколько плат в одну. Чаще всего ПК и OSD или ПК и PDB Я не поддерживаю данную идею за парой исключений. Мне не хочется менять весь полётный контроллер из-за сгоревшей OSD. К тому же, как показывает практика, иногда такое объединение приносит проблемы .
Схема проводки
Понятное дело, что все компоненты, которым нужно питание 5В или 12В, будут получать его от BEC`ов платы распределения питания. Камеру теоретически можно было запитать напрямую от 4S-батареи, благо входное напряжение это позволяет, но ни в коем случае делать этого не стоит. Во-первых, все камеры очень восприимчивы к шумам в цепи от регуляторов, что выразится в помехах на картинке. Во-вторых, регуляторы с активным торможением (такие, как мои LittleBee), при активизации этого торможения, дают в бортовую сеть очень серьёзный импульс, что может сжечь камеру. Причём, наличие импульса напрямую зависит от износа батареи. У новых его нет, а у старых - есть. Вот познавательное видео на тему помех от регуляторов и чем их фильтровать. Так что камеру лучше питать либо от BEC`а, либо от видеопередатчика.
Также, ради улучшения качества картинки, рекомендуется пустить с камеры на OSD не только сигнальный провод, но и «землю». Если скрутить эти провода в «косичку», то «земля» действует, как экран для сигнального провода. Правда в данном случае я этого не делал.
Коли уж зашла речь о «земле», то часто спорят о том, надо ли подключать «землю» от регуляторов к ПК или достаточно одного сигнального провода. На обычном гоночном квадрокоптере однозначно надо подключать. Её отсутствие может привести к срывам синхронизации (подтверждение).
Конечная схема проводки получилась простой и лаконичной, но с парой нюансов:
- питание полётного контроллера (5В) от PDB через выходы для регуляторов
- питание радиоприёмника (5В) от ПК через разъём OI_1
- питание видеопередатчика (12В) от PDB
- питание камеры (5В) от видеопередатчика
- OSD подключил к UART2. Многие используют для этого UART1, но как и на Naze32, здесь этот разъём запараллелен с USB.
- Vbat подключен к ПК, а не к OSD. В теории показания вольтажа батареи (vbat) можно считывать как на OSD, так и на ПК, подключив батарею либо к одному, либо к другому. В чём разница? В первом случае показания будут присутствовать только на экране монитора или очков и ПК ничего не будет о них знать. Во втором случае ПК может отслеживать напряжение батареи, информировать о нём пилота (например, «пищалкой»), а также передавать эти данные на OSD, в «чёрный ящик» и по телеметрии на пульт. Настраивать точность показаний тоже проще через ПК. То есть, подключение vbat к полётному контроллеру намного предпочтительнее.
Сборка
Для начала несколько общих советов по сборке:
- Карбон проводит ток. Так что всё надо хорошо изолировать, чтобы нигде ничего не замыкало на раму.
- Всё, что выступает за пределы рамы, при аварии вероятнее всего, будет сломано или оторвано. В данном случае речь идёт, в первую очередь, о разъёмах. Провода тоже могут быть перерублены винтом, так что и их надо прятать.
- Крайне желательно после пайки покрыть все платы изолирующим лаком PLASTIK 71, причём в несколько слоёв. По собственному опыту скажу, что наносить жидкий лак кисточной намного удобнее, чем покрывать спреем.
- Не лишним будет капнуть немного термоклея на места пайки проводов к платам. Это защитит пайку от вибраций.
- Для всех резьбовых соединений желательно использовать «Локтайт» средней фиксации (синий).
Сборку я предпочитаю начинать с моторов и регуляторов. хорошее видео по сборке маленького квадрокоптера, с которого я перенял идею расположения проводов моторов.
Отдельно хочется сказать про крепление регуляторов: где и чем? Их можно закрепить на луче и под ним. Я выбрал первый вариант, так как мне кажется, что в этом положении регулятор более защищён (это мои домыслы, не подтверждённые практикой). Вдобавок, при креплении на луче, регулятор отлично охлаждается воздухом от пропеллера. Теперь о том, как закрепить регулятор. Способов много, наиболее популярный - двухсторонний скотч + одна-две стяжки. «Дёшево и сердито», к тому же демонтаж трудностей не доставит. Хуже то, что при таком креплении можно повредить плату регулятора (если ставить стяжку на неё) или провода (если крепить на них). Так что я решил крепить регуляторы термоусадочной трубкой (25мм) и запаял их вместе с лучами. Есть один нюанс: сам регулятор тоже должен быть в термоусадке (мои в ней и продавались), чтобы не соприкасаться контактами с карбоном луча, иначе - КЗ.
Также имеет смысл приклеить по кусочку двухстороннего скотча снизу на каждый луч в месте крепления мотора. Во-первых, он защитит подшипник мотора от пыли. Во-вторых, если по какой-то причине один из болтиков открутиться, он не выпадет при полёте и не потеряется.
При сборке рамы не использовал ни одного болтика из комплекта, так как все они неприлично короткие. Вместо этого приобрёл чуть длиннее и с головкой под крестовую отвёртку (есть такое личное предпочтение).
Камера не помещалась по ширине между боковых пластин рамы. Немного обработал края её платы надфилем (скорее сточил шероховатости) и она встала без проблем. Но сложности на этом не кончились. Мне очень понравилось качество держателя для камеры от Diatone, но камера с ним не помещалась в раму по высоте (примерно на 8-10мм). Сначала я приколхозил держатель на наружной (верхней) стороне пластины через неопреновый демпфер, но конструкция получилась ненадёжной. Позже пришла идея максимально простого и надёжного крепления. Я взял только хомут от Diatone`овского крепления и одел его на отрезок прута с резьбой М3. Чтобы камера не сместилась вбок, я зафиксировал хомут нейлоновыми муфтами.
Очень понравилось, что из разъёмов на ПК пришлось паять только коннекторы для регуляторов. Полноценные трёхконтактные разъёмы у меня не вписывались по высоте, пришлось пойти на хитрость и использовать двухпиновые. Для первых пяти каналов (4 для регуляторов + 1 «на всякий пожарный») я припаял коннекторы к сигнальной площадке и «земле», для остальных трёх - к «плюсу» и «земле», чтобы можно было запитать сам ПК и уже от него - подсветку. Учитывая, что китайские клоны полётных контроллеров грешат ненадёжной фиксацией разъёма USB, его я пропаял тоже. Ещё одним моментом, характерным для клона SPRacingF3, является разъём «пищалки». Как и в случае с vbat, на верхней стороне платы находится двухконтактный разъём JST-XH, а на нижней - он продублирован контактными площадками. Закавыка в том, что у клона «земля» на разъёмe постоянная и при его использовании «пищалка» всегда будет активирована. Нормальная рабочая для «пищалки» «земля» выведена только на контактную площадку. Это легко проверяется тестером: «плюс» разъёма прозванивается с «плюсом» на контактной площадке, а «минус» - не прозванивается. Следовательно, надо припаять провода для «пищалки» к нижней стороне ПК.
Трёхконтактные разъёмы регуляторов тоже пришлось заменить. Можно было использовать четыре двухконтактных штекера, но вместо этого, я взял два четырёхконтактных штекера и вставил в один «землю» всех регуляторов, во второй (соблюдая порядок подключения моторов) - сигнальный провод.
Пластина с подсветкой по ширине больше, чем рама и выступает по бокам. Единственное место, где её не собьют пропеллеры - под рамой. Пришлось колхозить: взял длинные болты, надел на них нейлоновые муфты с предварительно проделанными прорезями (чтоб стяжки, крепящие подсветку, могли зафиксироваться) и вкрутил через нижнюю пластину в стойки рамы. К получившимся ножкам стяжками притянул пластину со светодиодами (отверстия в пластине подходили идеально) и залил стяжки термоклеем. С задней стороны пластины припаял коннекторы.
Уже после сборки, на этапе настройки выяснилось, что с пищалкой что-то не то. Сразу после подключения батареи она начинала монотонно пищать, а если активизировать её с пульта, то на этот монотонный писк накладывался ещё и ритмичный. Я сначала грешил на ПК, но после замера напряжение мультиметром, стало ясно где именно проблема. На самом деле можно было с самого начала подключить к проводам пищалки обычный светодиод. В итоге я заказал сразу несколько пищалок, послушал их и установил самую громкую.
Часто PDB и контроллер крепят к раме нейлоновыми болтами, но я не доверяю их прочности. Поэтому я использовал 20мм металлические болты и нейлоновые муфты. После установки PDB я припаял питание регуляторов (остальные провода были припаяны заранее) и залил места пайки термоклеем. Главный силовой провод, идущий к батарее, я стяжкой закрепил к раме, чтобы его не вырвало в случае аварии.
С приёмника я кусачками удалил все коннекторы, кроме необходимых трёх, а перемычку между третьим и четвёртым каналами пропаял прямо на плате. Как я уже писал выше, разумнее было бы брать приёмник без коннекторов. Также я развернул у него антенны и заплавил в термоусадку. На раме приёмник хорошо поместился между PBD и задней стойкой. При таком расположении хорошо видно его индикаторы и есть доступ к кнопке бинда.
Видеопередатчик стяжками и термоклеем я закрепил к верхней пластине рамы так, чтобы через прорезь был доступ к кнопке переключения каналов и светодиодным индикаторам.
Для крепления антенны видеопередатчика в раме есть специальное отверстие. Но не стоит соединять её с передатчиком напрямую. Получается своего рода рычаг, где одним плечом служит антенна, другим - сам передатчик со всеми проводами, а место крепления разъёма будет точкой опоры, на которую придётся максимум нагрузки. Таким образом, в случае аварии почти со 100% вероятностью разъём на плате передатчика отломается. Поэтому крепить антенну надо через какой-то переходник или удлинитель.
К MinimOSD я решил припаять разъёмы, а не провода напрямую. На форумах пишут, что эта плата нередко сгорает, следовательно разумно сразу подготовиться к возможной замене. Я взял планку с коннекторами в два ряда, нижние припаял к контактным площадкам с отверстиями, а на верхние вывел vIn и vOut. После этого залил места пайки термоклеем и упаковал всю плату в термоусадку.
Последним штрихом является наклейка с номером телефона. Она даст хоть небольшую надежду в случае потери квадрокоптера.
Сборка на этом подошла к концу. Получилось компактно и при этом сохранён доступ ко всем необходимым органам управления. Больше фотографий можно посмотреть
Желание иметь собственный квадрокоптер, вполне понятно, ведь сегодня время, когда мир переживает настоящий бум. Стоимость «хорошего» дрона, оборудованного камерой большого разрешения для ведения видеосъемки, «по карману» не всем.
{ ArticleToC: enabled=yes }
Но, выход есть – квадрокоптер своими руками. Пошаговая сборка кажется сложной только на первый взгляд.
Весь этап изготовления своими руками состоит из:
- сборки рамы;
- закупки необходимых запчастей;
- сборки;
- проведению проводки.
- Изготовление рамы
Ее можно сделать своими руками из фанеры размером 150х150 мм или алюминиевого профиля размером 14х14 мм. Винтами прикручивают по диагонали лучи, длина которых равна 300 мм. Отверстия для моторов можно просверлить уже после того, как квадрокоптер будет собран.
Для посадочных «лыж» подойдет тонкая лента из алюминия. Ее можно выбрать и для изготовления держателя аккумуляторной батареи.
Необходимые запчасти
- аккумулятор для дрона – 8 шт.;
- батарея для аппаратуры;
- зарядка – 1;
- пропеллеры на 10 дюймов;
- плата управления (HK multi-rotor control board 2.1);
- аппаратура Turnigy 9x.
Все вместе обойдет вам примерно в 120 долларов. Но, ждать посылку из Гонконга придется около 20 дней. Плюс к этому 5 дней, пока можно получить импорт. К указанной сумме добавить нужно 3-15 баксов за доставку.
Нужно максимально точно по центру платформы разместить плату управления. Отверстия для нее просверливают через лучи и фанеру. Плата к лучам крепится с помощью саморезов по металлу.
С платой рядом приклеивают приемник, применив сумермегаклей. Им же можно клеить к лучам антенну. Если назначение каналов у него и платы совпадают, их допускается трехжильными шлейфами.
Следующий шаг сборки квадрокоптера своими руками – сверление отверстий для мотора. На лучи нужно на одинаковом расстоянии, взятом в «на глаз», нанести отметку. Двигатель подойдет с расстоянием между центрами отверстий равным 19 мм и внутренней обычной резьбой М3.
Для вала мотора, нужно просверлить отверстие. Рекомендуется его делать сквозным и на всю ширину квадрата, чтобы за края подставки не цепляться:
Прикручиваем выводами моторы к платформе, пользуясь винтами М3 длиной не больше 4 мм, поскольку такой размер имеет профиль. Делают это, чтобы не испортить обмотку, не способствовать межвитковому замыканию в случае повреждения лака на проводе.
Проводка
Теперь пришло время перейти к проводке. Из четырех регуляторов скорости нужно спаять «паука», припаяв провода прямо в гнезда переходников.
Используются разъемные соединения в единственном месте – при соединении «паука» с батареей. Все остальные соединения паяют и затягивают в шнур термоусадочный, чтобы во время вибрации провода не выпали.
Согласно номерам моторов на плате, подключаем сигнальные провода драйверов. Если используется «плюсовая» схема полета, подключать их нужно к штырям М1-М4 (когда научитесь управлять, прошивку можно изменить).
Схема подключения приводится ниже:
В результате получится такой квадрокоптер, сделанный своими руками, весом один килограмм. Можно проводить тестовый полет.
Но, прежде, необходимо зарядить батарею, подключить ее и передатчик. Теперь время нажать вправо и вниз ручку газа. На плате должен загореться красным цветом СИД. Следующий момент – ручка газа передвинута вперед. Двигатели должны заработать, а квадрокопрет «отправиться» в полет.
Это был простой квадрокоптер своими руками. Если же нужно квадрокоптер собрать самому, да еще с камерой, отличался бы который неплохой производительностью и хорошими летными качествами, есть другой вариант. Сборка зависит от конкретной модели, особенностей электроники и числом элементов конструкции.
Детали для дрона своими руками с камерой
К ним относятся:
- двигатель D2822/14 – 4 шт.;
- регулятор оборота – столько же;
- роторы вращения – левые и правые;
- силовой разветвитель, или разъем на 3,5 мм для подключения регуляторов оборотов.
Не обойтись без платы для регулировки квадрокоптера своими руками, подключаемой к компьютеру через USB — MultiWii ATmega32U4. Чтобы запуск состоялся нужны аккумуляторы Nano Tech 2200 30C – 4 штуки, поскольку при использовании одного накопителя время полета будет небольшим.
Для восстановления энергии в них необходима зарядка. Также потребуется для сборки своими руками контроллер, с помощью которого осуществляется регулировка полетом. Для пульта подойдет устройство Turnigy 9x. Улавливать сигналы с его помощью можно на расстоянии 800-900 метров. Передатчик сигнала идет в комплекте с пультом.
Сборка
Как и в первом случае, она начинается с изготовления рамы, для которой взять можно пластиковые трубы. Поскольку вес их небольшой, квадрокоптер будет мобильным, а развиваемая им скорость высокой. К тому же, такой каркас легко починить в случае «аварии».
К углам прямоугольного каркаса крепятся роторы. Конструкцию необходимо оснастить «ногами», к которым прикрепить камеру.
Силиконовые провода помогут подсоединить двигатели к каждому пропеллеру. Аккумулятор с электроникой неплохо закрепить на платформе, установленной в центре рамы. Прежде, чем приступить к монтажу электронной начинки, следует скачать схему подключения, найти которую несложно на форумах. Если нужно, ДУ можно перепрошить с учетом последних обновлений. Там же, на форумах, рассказывают, как перепрошить пульт.
Собрать квадрокоптер своими руками по силам не каждому, поскольку он требует инженерных навыков. Но, если имеется инструкция и схема, процесс по созданию летающего девайся упрощается.
Пошаговая сборка
Люди, желающие собрать своими руками квадрокоптер, стремятся сэкономить, что вполне понятно. Но причина эта не единственная: многих вопрос интересует потому, что их хобби по управлению беспилотником переросло в желание участвовать в гонках и по возможности стать в них победителем. А для этого необходима доработка конструкции.
Сборка из комплекта
Обзаводясь соответствующим комплектом, можно значительно упростить процесс сборки своими руками ЛА.
Стоит он дешевле готового квадрокоптера в разы, поскольку заниматься сборкой, прошивкой, калибровкой и точной настройкой будет пользователь. Основным достоинством комплектов является отсутствие необходимости подбирать чипы, мощность двигателей, вес корпуса.
О сбалансированности, влияющей на поведение квадрокоптера в полете, тоже не стоит беспокоиться – всеми необходимыми параметрами, в том числе запланированной скоростью и временем нахождения в полете он обладать будет.
Комплекты позволяют собирать разборные и монолитные дроны своими руками. Тут решать пилоту, какую он желает иметь конструкцию. Разборными интересуются те, кто предпочитает модели габаритные, но и одновременно легко переносимые.
Но, для заметки: такие модели не отличаются привлекательным дизайном, поскольку внешнего корпуса, выполняющего декоративную и защитную функцию, в комплекте нет.
Как собрать подобную конструкцию своими руками, подробно описано в прилагаемой инструкции.
Как правило, начинается все с установки на пластиковый, карбоновый или металлический экзоскелет моторов. Затем размещаются PIN-кабели, регулирующие мощность моторов. Позже крепят на корпус приемник сигналов и управляющий модуль – мозговой центр.
На завершающей стадии устанавливают светодиоды, фиксаторы, аккумуляторы.
Сборка на этом заканчивается, но начинается самое интересное – прошивка, калибровка устройства и тонкая настройка, занимающая от 30 минут до 3 часов (в зависимости от производителя входящих в комплект деталей). К этому моменту аккумулятор должен быть полностью заряженным.
Сборка квадрокоптера из подручных материалов
Хотя она и популярна среди любителей «полетать» на беспилотниках, стоит признаться, что получить полноценный коптер она не позволяет. Покупать детали придется однозначно, только брать не весь комплект, а самые необходимые: винты, двигатели, аккумулятор, управляющую плату и приемник, управляющую аппаратуру, без которой невозможно управлять устройством.
Чтобы комплектующие в воздухе не развалились, их необходимо закрепить на легком, но прочном каркасе. Для изготовления такого подойти может все: палочки от мороженного, пластиковые бутылки и крышки.
Создавая корпус, нельзя забывать об устойчивости конструкции, собранной своими руками, равновесии, полетных качествах, легкости.
Если знания позволяют, схему можно придумать свою, если нет – найти в Интернет.
Первая сборка, как правило, лишь начало. В дальнейшем она будет многократно дорабатываться.
Есть одна хитрость, помогающая избежать сложных расчетов по балансировке – нужно выбрать конкретную модель, а под нее уже заказывать из базового списка комплектующие.
Главное, указывать правильно детали. К примеру, обязательно должно быть в списке по два мотора левого и правого вращения и соответствующие им винты. Иначе функционировать устройство не будет.
Если есть возможность, стоит заказать деталей больше – на случай замены бракованных (такое бывает). В отличие от продающихся наборов, своими руками (голыми) не получится собрать квадрокоптер.
Потребуются:
- клеевой пистолет;
- отвертка;
- паяльник;
- двухсторонний скотч;
- изолента.
Когда рабочая модель будет готова, настанет время модернизации, в результате которой у квадрокоптера могут появиться светодиоды, антенна, пищалки (биперы) и др., увеличивающие функциональность.
Видео: Квадрокоптер своими руками
$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function(){ if($("a.rss").length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $("h1").before($(".share.top")); })
Главная причина того, что люди интересуются сборкой квадрокоптеров является желание сэкономить на покупке оригинального устройства. Однако это не единственная причина. Многие интересуются этим вопросом, поскольку хобби управления БПЛА перерастает в нечто большее, например, в участие в гонках квадрокоптеров, а выиграть в них возможно только максимально часто практикуясь, и дорабатывая конструкцию своего летающего дрона.
Сборка готового комплекта
Больше всего шансов собрать своими руками квадрокоптер у тех, кто действительно этого желает. Чтобы эту задачу упростить до элементарной сборки необходимо обзавестись соответствующим комплектом деталей. Их стоимость в разы ниже, чем у квадрокоптеров в стиле RTF. Причина этому то, что на плечи пользователя возлагается не только сборка конструкции, но и прошивка, калибровка и точная настройка устройства. Главным преимуществом таких комплектов является то, что подбирать мощность моторов, чипов и веса корпуса не приходится.
Также нет смысла беспокоиться о сбалансированности конструкции, что непосредственно влияет на поведение устройства в воздухе. При этом квадрокоптер будет обладать всеми запланированными характеристиками, включая скорость и время полета. Выбирая комплект, можно выбрать, будет квадрокоптер монолитным или разборным, т.е. модульным. Последний вариант больше заинтересует тех, кто хочет иметь достаточно габаритную, но в то же время легко переносимую модель. Стоит отметить, что подобные модели зачастую имеют весьма агрессивный и малопривлекательный дизайн.
Все потому, что в состав комплекта не входит внешний корпус, который выполняет и защитную и декоративную функции. Последовательность сборки подобных конструкций указывается в инструкциях, прилагаемых к комплектам деталей. Обычно сборка таких квадрокоптеров начинается с установки на экзоскелет, выполненный из пластика, металла или карбона, комплектных моторов. Вслед за ними устанавливаются PIN-кабели, выполняющие роль регуляторов мощности для установленных моторов. Далее на корпусе закрепляется приемник сигнала и главный мозговой центр – управляющий модуль.
В завершении сборки устанавливается аккумулятор, фиксаторы, светодиоды и прочие модули, отличающие модель от прочих. На этом пошаговая сборка заканчивается, и начинается все самое интересное, а именно процесс прошивки устройства, его калибровка и тонкая настройка, которая в зависимости от производителя комплектующих может составлять от получаса до трех часов. Важно, чтобы на момент прошивки аккумулятор был полностью заряжен. В противном случае этот процесс может завершиться неудачей.
Сборка из подручных материалов
Как ни прискорбно, но все же собрать полностью из подручных материалов полноценный квадрокоптер не получится. В любом случае придется закупать комплект из деталей. Но их можно покупать и не целым комплектом, а взять лишь самые необходимые. К ним относятся моторы, винты, управляющая плата с приемником и аккумулятор.
Это все что необходимо для того чтобы просто поднять квадрокоптер в воздух и управлять им с помощью аппаратуры. Для того чтобы в воздухе этот набор комплектующих элементов не развалился на куски, требуется закрепить их на прочном, но легком корпусе. Сделать его можно из подручных материалов. В ход может пойти все что угодно, начиная от палочек для мороженого до пластиковых крышек и бутылок.
Что касается дополнительных покупок, то понадобится также приобрести аппаратуру, поскольку без нее управлять собранным устройством будет чрезвычайно сложно. Схему квадрокоптера можно найти в сети, либо придумать самостоятельно. При создании корпуса, стоит помнить о полетных качествах, равновесии, устойчивости и легкости конструкции.
В противном случае устройство может превратиться не в БПЛА, а в ползающий мини вентилятор с дистанционным управлением. Дорабатывать созданную конструкцию можно будет бесконечно, поэтому при первой сборке можно особо не стараться, чтобы в процессе работы не потерять интерес.
Чтобы техническая часть была максимально сбалансированной без применения сложных расчетов, можно воспользоваться небольшой хитростью. Можно выбрать конкретную распространенную модель и заказать под нее комплектующие материалы из базового списка. При заказе важно правильно указать детали. Так, в списке заказа должны присутствовать по 2 мотора правого вращения, и левого вращения.
В пару к ним должны быть соответствующие винты – правосторонние и левосторонние. В противном случае устройство не будет функционировать. Всегда существует вероятность того, что при сборке деталей могут попасться бракованные заготовки, поэтому некоторые можно заказать даже в двойном экземпляре на случай замены. В отличие от заводских kit-наборов, описанных выше, из обычных деталей голыми руками и отверткой собрать такое устройство не получится. Придется поработать с паяльником, клеевым пистолетом, изолентой и двусторонним скотчем.
Только таким способом удастся получить желанный квадрокоптер. После того, как будет получена рабочая модель, ее можно будет модернизировать по своему усмотрению. Добавить антенны, светодиоды, биперы (пищалки) и прочие детали, увеличивающие функциональность домашнего кварокоптера.
Пошаговая сборка квадрокоптера своими руками: главный совет
Прежде, чем с головой кидаться в сборку собственного квадрокоптера, оцените, не отрываясь от реальности, свои силы. Учитывайте не только умение работать со столь опасным инструментом, как паяльник, но и финансовые возможности, т. е. какую сумму на комплектующие к квадрокоптеру вы сможете потратить без ущерба для личного бюджета. И только после этого приступайте к активной деятельности.
Купить отличные квадрокоптеры вы можете в - бесплатная доставка по России и СНГ, хорошие цены!
